Чертеж «Решить два задания»,
Техническая механика в Щиграх

4.5. Задания по динамике системы и пример выполнения задания Каждый вариант задания по динамике системы содержит схему плос кого механизма, общую для решения задач по темам: «Применение теоремы об изменении кинетической энергии и принципа Даламбера к изучению дви ження механической системы и определению реакций связей», «Применение метода динамического расчета к определению ускорения точек системы и динамических реакций, действующих на оси вращающихся тел Механизм состоит из абсолютно твердых тел, соединенных нерастя жимыми нитями. Движение механизма происходит в вертикальной плоско-сти под действием сил тяжести, а также при совместном или по отдельности действии пары сил с моментом Ми силы Г. Качение дисков происходит без скольжения. Принятые на схемах обозначения: Р силы тяжести, В. г. большие и малые радиусы дисков; радиус инерции ступенчатого диска от носительно оси, проходящей через его центр масс, перпендикулярно плоско сти диска. Сплошные диски считать однородными. Движение начинается из состояния покоя, Варианты заданий представлены на рис. 4.44.8. Номер схемы на ри сунке соответствует номеру варианта задания. Задача № 1. Применив теорему об изменении кинетической энергии, найти скорость груза 1 в зависимости от пройденного им пути. Определить ускорение груза 1. Применяя принцип Даламбера и с учетом найденной ве личины ускорения груза 1, найти натяжения нитей, соединяющих тела в сис теме. Задача № 2. Примения метод динамического расчета механической системы, найти ускорение центра масс тела 2, совершающего плоскопарал пельное движение, и динамические реакции, действующие на оси вращающе гося тела 3. 2.4. Задания по кинематике твердого тела и пример выполнения задания Каждый вариант задания по кинематике твердого тела содержит две задачи по темам: «Кинематика вращательного движения твердого тела» и «Кинематика плоскопараллельного движения твердого тела». Задача № 1. Кинематика вращательного движения твердого тела. По заданному движению одного из звеньев механизма найти в момент вре мени 1 скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М звена механизма, совершающего вращательное движение, а также скорость и уско рение звена, совершающего поступательное движение.